本发明公开了一种汽车焊接夹具气动双气缸式衬管定位机构,第一气缸的活塞杆与导柱的下端连接,在导柱的顶端安装定位销,在导向筒上装有第二气缸,第二气缸的与压臂的一端连接,在压臂另一端的底面固定压头;在定位销的中心开设有上大下小的两段式台阶孔,该台阶孔中穿设沉头长螺栓;在定位环的四个角处开设安装孔,周向两相邻安装孔之间设有凸块;在导柱与第一气缸的活塞杆之间设有接头,接头的头部凸台卡入导柱下端的“T”形通槽中,接头的下端与第一气缸的活塞杆螺纹连接;在导向筒与第二气缸之间设有连接板,连接板由钢板冲压成型,具有互为钝角的第一板体和第二板体。本发明不仅操控方便,运转灵活、可靠,而且能够实现衬管定位的准确性及稳固性。